重构C++指针知识体系
PART 1：指针的概念 计算机体系中的内存存储层次： 寄存器 L1缓存 L2缓存 主内存 本地存储 远程存储(分布式，web server) C++ 中内存单元内容与地址： 内存由很多的内存单元组成。这些内存单元用于存放各种…
Protected: 实验数据备份2020-6-14
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Rosbridge文档
Rosbridge提供了一系列用于非ROS程序的JSON API，有不同的前端设备的操作方式，包括WebSocket Server和浏览器对ROS尽心操作。Rosbridge是一个meta-package，包括Rosbridge，多种前段包比如websocket包，和一…
Protected: 一只小乌龟的旅程-1
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Protected: MN项目编译记录
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Protected: MN项目记录回溯
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Openpose连踩6坑记录
记得上次配置openpose是一次难忘的记忆，但由于一直才试错所以没有记录，这一次在一台全新的电脑上配置openpose tensorflow的运行环境 Openpose在tf中的配置非常的麻烦，因为源码是c++写的，需要编译成pytho…
KITTI标定数据解读
KITTI的标定数据是这样的 一个相机有三个标定文件组成： calib_cam_to_cam calib_time: 09-Jan-2012 13:57:47 corner_dist: 9.950000e-02 S_00: 1.392000e+03 5.120000e+02 K_00: 9.842439e+02 0.000000e+00…
机器视觉-测量和拟合
今天测量一个摄像头的宽度： 测量的原理是： 计算一条直线上的灰度值，做成一条曲线， 对这个曲线的每一点都计算该点的导数得到一条新的曲线，导数大的地方也就是变化大的位置也就是边缘，然后根据边缘的像…
机器视觉-镜头、相机、光源、打光
一般来说项目分为四类： 识别定位 缺陷检测 OCR字符识别 测量类项目 方案设计： 光源 相机 支架 概要设计： 软件架构体系 如何通讯，运动板卡、PLC之类的怎么写 使用什么算法联合起来 一个视觉系统是由：镜…