Spark实时流式处理环境搭建
Java的安装 这里以windows上安装为例，实际使用应该在Linux下安装 首先安装JAVA11 http://jdk.java.net/java-se-ri/11 然后解压安装 最好在C盘的Program files中创建一个java文件夹作为安装位置 然后把解压…
Protected: 物联网设计全流程备忘
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Protected: ROS与物联网构建记录
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重构C++指针知识体系
PART 1：指针的概念 计算机体系中的内存存储层次： 寄存器 L1缓存 L2缓存 主内存 本地存储 远程存储(分布式，web server) C++ 中内存单元内容与地址： 内存由很多的内存单元组成。这些内存单元用于存放各种…
Rosbridge文档
Rosbridge提供了一系列用于非ROS程序的JSON API，有不同的前端设备的操作方式，包括WebSocket Server和浏览器对ROS尽心操作。Rosbridge是一个meta-package，包括Rosbridge，多种前段包比如websocket包，和一…
Protected: MN项目编译记录
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梯度下降快速求解二阶函数
要求解的二阶函数是himmelblau 这个函数有四个最小值点是0，我们要使用梯度下降的方法去寻找这四个最小值点 import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D from matplotlib import pyplot as…
记一次站点被攻击及修复的经过
解决劫持问题 今天打开我的个人网站bingxiong.vip发现主页被劫持了，为了节约钱这个站点的服务器一直没有买防火墙，打开主页会被劫持到一些诈骗的站点，大概会跳转到的站点长这个样子： 这个站点会引导下载…
STM32看门狗
rx online STM32的看门狗分为独立看门狗和窗口看门狗。 第一部分 独立看门狗 独立看门狗由内部专门的40KHz的低速时钟驱动，即使主时钟发生了故障也仍然有效。需要注意的是看门狗的时钟是一个内部的RC时钟，…
STM32 SPI接口原理与配置
rx online SPI是串行外围设备接口，是高速的、全双工、同步的通信总线，并且在芯片管脚上只占四根线，实在MC68HCXX系列处理器上定义的。主要用于EEPROM、FLASH、实时时钟，AD转换器。 SPI通讯原理： 主机和…