KITTI标定数据解读
KITTI的标定数据是这样的 一个相机有三个标定文件组成： calib_cam_to_cam calib_time: 09-Jan-2012 13:57:47 corner_dist: 9.950000e-02 S_00: 1.392000e+03 5.120000e+02 K_00: 9.842439e+02 0.000000e+00…
机器视觉-测量和拟合
今天测量一个摄像头的宽度： 测量的原理是： 计算一条直线上的灰度值，做成一条曲线， 对这个曲线的每一点都计算该点的导数得到一条新的曲线，导数大的地方也就是变化大的位置也就是边缘，然后根据边缘的像…
机器视觉-镜头、相机、光源、打光
一般来说项目分为四类： 识别定位 缺陷检测 OCR字符识别 测量类项目 方案设计： 光源 相机 支架 概要设计： 软件架构体系 如何通讯，运动板卡、PLC之类的怎么写 使用什么算法联合起来 一个视觉系统是由：镜…
TensorFlow Faster-Rcnn运行配置记录
第一步 下载模型 链接：https://pan.baidu.com/s/1r9L76SOoZOJxoKya5byf6Q 提取码：jnjv 这里面的代码我已经做好适配了，可以直接按照下面的教程进行，原来的第二步、第三步不需要做。 第四步：anaco…
深度学习-15-循环神经网络理论+实战情感分类
情感分类实战 比较高层一点的实现 import os import tensorflow as tf import numpy as np from tensorflow import keras from tensorflow.keras import layers tf.random.set_seed(22) np.ra…
深度学习-14-卷积理论+实战CIFAR100与VGG13
VGG13实战CIFAR100： 网络长成这个样子 import tensorflow as tf from tensorflow.keras import layers, optimizers, datasets, Sequential import os os.environ[‘TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL’]=’2…
深度学习-提升训练质量的技巧合集
在深度学习中经常出现一些问题导致训练出来的效果不佳，这篇文章就说一说如何提升网络训练的质量 欠拟合 underfitting 就是模型的复杂度小于真实的复杂度，因此模型不能够表达真实的情况。如果遇到无…
深度学习-12-Keras训练CIFAR 10
一般来说在TF中使用keras的五个功能： datasets layers losses metrics optimizer metrics 在训练中经常需要计算loss和accuracy，Metrics就是用于测量，只需要向metrics中添加数据即可计算loss和accuracy # …
深度学习-11-fashion_mnist层方法实现
import tensorflow as tf from tensorflow import keras from tensorflow.keras import datasets, layers, optimizers, Sequential, metrics import os os.environ[‘TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL’] = ‘2’ def prepr…
梯度下降快速求解二阶函数
要求解的二阶函数是himmelblau 这个函数有四个最小值点是0，我们要使用梯度下降的方法去寻找这四个最小值点 import numpy as np from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D from matplotlib import pyplot as…