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熊冰的技术博客
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Daily Archives: 2018年1月24日

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深入浅出MySQL-10-无限级分类数据表的设计及实现

后端开发, 数据库By Bing2018年1月24日Leave a comment

rx online 无限级分类就是自身连接查询,比如说淘宝的女装分类下由很多子分类,每个子分类下还有子分类并且还可以继续分,这个就是无限级分类。 结构示例:比如说服装是顶级分类编号是0,服装下面有长袖编号…

机器人学-matlab正向运动学DH表示法

机器人学, 机械电子By Bing2018年1月24日Leave a comment

rx online 代码传送门:机器人学位置分析-Github 这篇文章并不是讲解如何使用DH,而是假定已经知道如何使用的基础上的matlab拓展,程序实现的功是输入DH表中的内容输出嘴和得到的总变换矩阵 DH表示法是对机…

深入浅出MySQL-9-特殊形式的查询

后端开发, 数据库By Bing2018年1月24日Leave a comment

rx online 子查询 子查询是指将一个查询语句嵌套在另一个查询语句中。 即,内层语句查询的结果可以作为外层语句查询条件。 SELECT 字段名称 FROM tbl_name WHERE col_name=(SELECT col_name FROM tbl_name) …

机器人学-Matlab擦除动画

机器人学, 机械电子By Bing2018年1月24日Leave a comment

rx online 由于Matlab单线程的特性,因此要进行动画并在GUI中实现并不是一件容易的事情,但是我们还是有一些方法能够使用matlab来做一些动画。在今后的机器人的程序中肯定需要用到动画进行可视化来可视化和…

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