雅各比矩阵在机器人学中的运用
rx online 第一部分 什么是雅可比矩阵 什么是雅可比矩阵? 雅可比矩阵表示机构部件随时间变化的几何关系 雅可比是机构在任何给定时刻的集合形状和不同部件的相互关系表示 当机构不同部件的位置关系随时间变…
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