雅各比矩阵在机器人学中的运用
rx online 第一部分 什么是雅可比矩阵 什么是雅可比矩阵？ 雅可比矩阵表示机构部件随时间变化的几何关系 雅可比是机构在任何给定时刻的集合形状和不同部件的相互关系表示 当机构不同部件的位置关系随时间变…
Docker入门
rx online 这里才是开始 Docker是容器技术的代表，容器技术是将程序隔离打包的技术，其实并不是一个很新的技术，发展是Docker 2013开源实现的，在云计算非常重要，可以说是一个云计算的计算，因为解…
System Engineering – System Constraints
rx online Linear programming -> system constraints Understanding the concept Their economic value Modelling Overlapping ideas: Critical path in project management The Goal by Goldratt EXAMP…
System Engineering – L13
rx online Fuels from Biomass Fuels Petroleum Oil sands / heavy oil Coal Biomass Ethanol from corn via fermentation Currently practiced Ethanol blended in gasoline up to 10% Expensive Fuel etha…
ThinPHP-2-模板
rx online 知识点： 视图view和fetch 模板赋值 普通标签输出 循环标签 判断标签 第一部分 视图view和fetch 视图和模板是两个不同的概念，视图主要决定向模板传递什么数据以及显示哪个模板，而模板主…
ThinkPHP-1-基础
rx online 知识点： Composer和TP5的安装 TP5基础 测试TP5 路由 第一部分：Composer和TP5的安装 Composor是什么？ composor是PHP的一个依赖管理工具，它允许申明项目所依赖的代码，它会在项目中自动…
Memcached-3-存储session
rx online cookie和session是如何工作的？ 当用于第一次通过浏览器向客户端发送请求时候，服务端会检查cookie是否在头部，如果不存在则生成session 根据请求，处理数据，得到将要返回的数据。完成这两步骤之…
Memcached-2-常用命令
rx online set 作用：将value（数据值）存储在指定的key（键）中。如果set的key已经存在，更新key所对应的数据 语法： set key flags exptime bytes [noreply] value 参数： key：键值 key-value结构中的key…
Memcached-1-概述
rx online 什么是Mencached 自由开源的，高性能、分布式内存对象缓存系统。（高性能是指读写速度非常之快，分布式指的是可以同时多台服务器进行部署，内存对象缓存系统指存储的数据全部在服务器的内存中，常…
MVC设计模式及实现例子
rx online 设计模式简介 设计模式：代表了最佳的代码实践，通常被有经验的面向对象的软件开发人语言所采用。 使用设计模式是为了重用代码、让代码更容易被他人理解、保证代码的可靠性。 常用的设计模式有23…