STM32 Keil compile and upload using SWD
In this article, I’ll record the process of the Keil configuration for STM32 as a backup. The version of Keil is 5, and the STM32 chip I will use is STM32F103C8T6, the most popular STM32…
SwiftUI
SwiftUI is apple brand new UI framework. Drag and drop code (component & attributes ) Easy Layouts VHZ Stack Cross apple plateform (WatchOS, iOS, iPadOS, MacOS) Part 1 Build a Swift…
Swift Deep Dive
Dictionary import UIKit // KEY – VALUE var dict = [“Brewery” : “a place where beer is made.”, “Bakery” : “a place where bread is made”] // Declare type var dict_2 : [String : Int] = [“Angela”:…
ATMega328p使用AVR下载器烧写程序
今天USBTinyISP坏了，因此使用AVR下载器烧写程序，首先在arduino的IDE中进行设置，勾选上编译
然后编译一段程序，编译后可以看到生成的hex文件路径
接下来插入下载器后打开PROGISP软件进行设置：
下面是不同的atmel的板子对应的熔丝位：
点击自动后就烧录完成了，要注意每一次烧录前都要检查熔丝位是否正确。
PointNet++复现
第一部分 先跑起来再说 首先由于pointnet需要编译tf_ops因此必须在linux上运行，整个代码的运行过程比较复杂，这个代码里面有很多不兼容的bug，要做好耐心的准备： 首先代码下载下来https://github.com/char…
Protected: ROS与物联网构建记录
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重构C++指针知识体系
PART 1：指针的概念 计算机体系中的内存存储层次： 寄存器 L1缓存 L2缓存 主内存 本地存储 远程存储(分布式，web server) C++ 中内存单元内容与地址： 内存由很多的内存单元组成。这些内存单元用于存放各种…
Protected: 实验数据备份2020-6-14
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Rosbridge文档
Rosbridge提供了一系列用于非ROS程序的JSON API，有不同的前端设备的操作方式，包括WebSocket Server和浏览器对ROS尽心操作。Rosbridge是一个meta-package，包括Rosbridge，多种前段包比如websocket包，和一…
Protected: 一只小乌龟的旅程-1
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