KITTI标定数据解读
KITTI的标定数据是这样的 一个相机有三个标定文件组成: calib_cam_to_cam calib_time: 09-Jan-2012 13:57:47 corner_dist: 9.950000e-02 S_00: 1.392000e+03 5.120000e+02 K_00: 9.842439e+02 0.000000e+00…
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