Protected: 实验数据备份2020-6-14
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Rosbridge文档
Rosbridge提供了一系列用于非ROS程序的JSON API，有不同的前端设备的操作方式，包括WebSocket Server和浏览器对ROS尽心操作。Rosbridge是一个meta-package，包括Rosbridge，多种前段包比如websocket包，和一…