Rosbridge文档
Rosbridge提供了一系列用于非ROS程序的JSON API,有不同的前端设备的操作方式,包括WebSocket Server和浏览器对ROS尽心操作。Rosbridge是一个meta-package,包括Rosbridge,多种前段包比如websocket包,和一…
Rosbridge提供了一系列用于非ROS程序的JSON API,有不同的前端设备的操作方式,包括WebSocket Server和浏览器对ROS尽心操作。Rosbridge是一个meta-package,包括Rosbridge,多种前段包比如websocket包,和一…