Monthly Archives: August 2021

PX4开发环境配置

PX4 Fireware搭建 PX4开发环境的配置非常的麻烦，不要参考官方的文档，因为会有很多东西下载不下来。首先下载仓库：“` 然后需要注意必须有修改这个PX4的分支，采用v1.10.1版本，否则会导致vscode中无…